arm/platsupport/gpio.h

24 #define GPIOID_PORT(gpio)             ((gpio) / 32)
25 #define GPIOID_PIN(gpio)              ((gpio) % 32)
27 typedef struct gpio gpio_t;
28 struct gpio {
68      * @param   gpio_sys        Initialized gpio driver instance.
78      * @param   gpio[out]       Pointer to a gpio_t structure to be initialised.
81     int (*init)(gpio_sys_t *gpio_sys, gpio_id_t id, enum gpio_dir dir, gpio_t *gpio);
86      * @param   gpio    Initialised GPIO pin instance.
90     int (*set_level)(gpio_t *gpio, enum gpio_level level);
95      * @param   gpio    Initialised GPIO pin instance.
99     int (*read_level)(gpio_t *gpio);
103      * @param   gpio    Initialised GPIO pin instance.
109     int (*pending_status)(gpio_t *gpio, bool clear);
113      * @param   gpio    Initialised GPIO pin instance.
118     int (*irq_enable_disable)(gpio_t *gpio, bool enable);
129 static inline bool gpio_instance_valid(const gpio_t *gpio)
131     if (!gpio) {
135     if (!gpio->gpio_sys) {
145  * @param[out] gpio_sys A gpio handle structure to initialise
155 static inline int gpio_clr(gpio_t *gpio)
157     if (!gpio_instance_valid(gpio)) {
160     if (!gpio->gpio_sys->set_level) {
164     return gpio->gpio_sys->set_level(gpio, GPIO_LEVEL_LOW);
172 static inline int gpio_get(gpio_t *gpio)
174     if (!gpio_instance_valid(gpio)) {
177     if (!gpio->gpio_sys->read_level) {
181     return gpio->gpio_sys->read_level(gpio);
189 static inline int gpio_set(gpio_t *gpio)
191     if (!gpio_instance_valid(gpio)) {
194     if (!gpio->gpio_sys->set_level) {
198     return gpio->gpio_sys->set_level(gpio, GPIO_LEVEL_HIGH);
208 static inline int gpio_is_pending(gpio_t *gpio)
210     if (!gpio_instance_valid(gpio)) {
213     if (!gpio->gpio_sys->pending_status) {
217     return gpio->gpio_sys->pending_status(gpio, false);
225 static inline int gpio_pending_clear(gpio_t *gpio)
227     if (!gpio_instance_valid(gpio)) {
230     if (!gpio->gpio_sys->pending_status) {
234     int ret = gpio->gpio_sys->pending_status(gpio, true);
243  * @param[in] gpio Handle to the pin to manipulate
246 static inline int gpio_irq_enable(gpio_t *gpio)
248     if (!gpio_instance_valid(gpio)) {
251     if (!gpio->gpio_sys->irq_enable_disable) {
255     return gpio->gpio_sys->irq_enable_disable(gpio, true);
260  * @param[in] gpio Handle to the pin to manipulate
263 static inline int gpio_irq_disable(gpio_t *gpio)
265     if (!gpio_instance_valid(gpio)) {
268     if (!gpio->gpio_sys->irq_enable_disable) {
272     return gpio->gpio_sys->irq_enable_disable(gpio, false);
281  * @param[out] gpio      a GPIO handle to initialise
284 static inline int gpio_new(gpio_sys_t *gpio_sys, gpio_id_t id, enum gpio_dir dir, gpio_t *gpio)
296     if (!gpio) {
301     return gpio_sys->init(gpio_sys, id, dir, gpio);