dev/hid/ps4dshock.c

1219 #define HGETW(w) ((int16_t)((w)[0] | (((uint16_t)((w)[1])) << 8)))
1220 	speed_2x = HGETW(&buf[19]) + HGETW(&buf[21]);
1225 	sc->calib_data[0].bias = HGETW(&buf[1]);
1227 	sc->calib_data[0].sens_denom = HGETW(&buf[7]) - HGETW(&buf[9]);
1229 	/* sc->calib_data[0].sens_denom = HGETW(&buf[7]) - HGETW(&buf[13]); */
1235 	sc->calib_data[1].bias = HGETW(&buf[3]);
1237 	sc->calib_data[1].sens_denom = HGETW(&buf[11]) - HGETW(&buf[13]);
1239 	/* sc->calib_data[1].sens_denom = HGETW(&buf[9]) - HGETW(&buf[15]); */
1245 	sc->calib_data[2].bias = HGETW(&buf[5]);
1247 	sc->calib_data[2].sens_denom = HGETW(&buf[15]) - HGETW(&buf[17]);
1249 	/* sc->calib_data[2].sens_denom = HGETW(&buf[11]) - HGETW(&buf[17]); */
1255 	range_2g = HGETW(&buf[23]) - HGETW(&buf[25]);
1260 	sc->calib_data[3].bias = HGETW(&buf[23]) - range_2g / 2;
1264 	range_2g = HGETW(&buf[27]) - HGETW(&buf[29]);
1269 	sc->calib_data[4].bias = HGETW(&buf[27]) - range_2g / 2;
1273 	range_2g = HGETW(&buf[31]) - HGETW(&buf[33]);
1278 	sc->calib_data[5].bias = HGETW(&buf[31]) - range_2g / 2;